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沃斯帝国公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚（アセイラム・ヴァース・アリューシア）以亲善大使的身份访问地球，在其身后目送其离开的则是于地球出生而在火星上长大的少年斯雷因·特洛耶特（スレイン・トロイヤード）

在战国时代的乱世，有一对兄弟发誓无论何时也不和对方分离，他们就是真田家的年轻武士——幸村和信之。当时几乎统一整个日本的丰臣秀吉只剩下北条家的小田原城尚未攻略，于是他率领石田三成、加藤清正、福岛正则等智勇之士们前往战场。在战况陷入胶着状态时，阵中的真田幸村单骑突出，兄长信之则紧随其后……豪情万丈又令人扼腕不已的故事就此展开。