景博专注于学术研究，凭借深厚的科学知识，习惯用科学原理剖析世间万物。徐小丽则在警队中摸爬滚打，凭借丰富的办案经验和敏锐直觉处理各类案件。一次，警方遇到一起棘手的珠宝盗窃案，窃贼手法巧妙，现场几乎没有留下痕迹。徐小丽在调查陷入僵局时，邀请景博协助。景博运用物理学中的光学、力学原理，发现窃贼利用特殊的镜子和绳索布置了障眼法，成功帮助警方锁定了嫌疑人。此后，他们又合作处理多起复杂案件，如利用声学原理制造不在场证明的谋杀案，以及通过化学物质反应掩盖犯罪痕迹的案件。在合作过程中，景博的理性思维与徐小丽的感性判断

在凌霄医院担任心脏科医生的王甫芬与在“生命动力”服务的义工夏晓彤，原本是一对恋人。然而，在准备迎接婚礼的时刻，夏晓彤却在王甫芬面前被车撞身亡。为了实现女友遗愿，王甫芬加入了国际救援组织“生命动力”，并在此基础上成立了以民众为中心的“龙城医疗中心”。在肯尼亚工作期间，王甫芬结识了心脏科医生齐百恒。受到王甫芬的影响，原本在凌霄医院工作的齐百恒也加入了“龙城医疗中心”和“生命动力”。王甫芬以病人至上的精神感染了齐百恒，同时也吸引了凌霄医院的护士康乔。然而，由于王甫芬无法释怀夏晓彤的过去，与康乔之间始终保持着

薛家强完成三年卧底任务後，回港开设沐足店，继续收集情报。刑事情报科总督察章纪孜怀疑卓凯出狱後投入黑道，对他进行全面监视。家强与卓凯卷入器官贩卖案，联同女卧底窦亚希及保安局调查官韦作荣，合力捣破涉案集团。保安局及後新设安全情报机构，并邀得徐天堂加入，接管刑事情报科的工作。覃欢喜逃过一死後，暗中调查某社团的秘密。神秘社团原来由长兴已故龙头魏德信的弟弟魏德礼创立，他还设下布局，对家强、卓凯等展开报复。

情报科警察康道行在揭露警队内部黑警的过程中，为保护手下五名卧底的安全，毅然删除了他们的全部资料。然而，他遭遇不幸遇害身亡。好友卓凯接过他的遗志，通过留下的线索逐一寻找这五名卧底。卓凯首先找到了丁小嘉，她平时与三位养母经营足浴店，实为警方卧底。为了接近外围头目游达富的手下薛家强，丁小嘉在卓凯的指示下，故意制造事端，成功引起了游达富的注意，并顺利成为其手下。与此同时，第二名卧底连浩勤作为金融天才，被派入监狱接近社团头目覃欢喜。在游达富与覃欢喜的争斗中，连浩勤为救覃欢喜的独子被困。卓凯逐渐怀疑薛家强也是卧底，并