大唐高宗永徽年间，奸臣武三思为所欲为，欺压百姓，为大唐立下汗马功劳的平辽王薛仁贵之孙、两辽王薛丁山之子通城虎薛刚好打抱不平，得罪了武三思，武三思陷害忠良，薛家一百多口惨遭杀害，薛刚也被关进大牢，纪鸾英与九环公主冒死救出薛刚，薛刚不肯屈服，三祭铁丘坟，而此时武三思阴谋夺位，薛刚为了大唐江山，与程咬金之孙、程铁牛之子程越虎，罗成之孙、罗通之子罗章，秦怀玉之孙、秦汉之子秦方、秦文，尉迟宝庆之孙、尉迟青山之子尉迟景等隋唐小英雄共同对付武三思势力，保驾庐陵王，最后击败武三思，随后薛刚辅佐李旦，平定四海，百姓安居乐业

屡立功劳的汗血马死了。汉武帝刘彻十分悲痛，下旨以宰相之礼安葬此马。引起朝野、后宫一片议论。汉武帝力排众议，并命百官穿孝送葬。葬礼日，发现负责葬仪事务的长安令竟未按旨安排。武帝问罪。长安令汲黯讽谏，故意说汗血马曾救过皇帝和平阳公主，救下大汉江山，应该以帝王之礼安葬。武帝听出弦外之音，恼羞成怒，将汲黯下牢。武帝由马思故人，叹息当年如兄如弟的“太子党”，俱已烟散。

恒古闪耀的兵家至圣，广博玄妙的战事谋略，尽敛兵家鼻祖之战鼓人生。全剧以孙子家族与其他家族之间的纷争和孙子的爱情生活入手，依序描写了孙子少年从戎、精读兵书、抗婚割爱、连心择妻、避乱离齐、被俘逃命、奔楚生祸、逃晋纳妾、智保兵书、奔吴隐居、潜研兵法、子胥举荐、献书阖闾、斩美拜将、率兵伐楚、失妾丧子、建功立业、悲怆归隐，讲述了孙子如何从一个胸怀壮志及美好理想的普通士兵成为决胜千里的吴国上将军的辉煌历程。

湘西苗寨发现金矿，引起朝廷关注和歹徒窥探，朝廷密旨苗人带矿进京详勘，苗寨派公主金凤凰一行护贡进京，途中却遭到歹徒劫掠，烧火丫头被俘为人质，钦差大臣凌云峰为救人质和追回贡品遭歹徒围困而身陷困境；金凤凰后来发现贡品已被调换，再追问之下，随行祭司道出其中真相，令其不禁一愣，原来此事与朝中有密切关联。

战国时期，世外奇人鬼谷子有两个得意弟子——孙膑和庞涓。鬼谷子将失传的《孙子兵法》独传于孙膑。庞涓率魏国大军在方城与楚国军队相持不下，孙膑引用《孙子兵法》上的“上屋抽梯”之计，大败楚军。庞涓因此嫉妒孙膑的才能，用“笑里藏刀”之计栽赃孙膑，孙膑被处以膑刑。庞涓的谋士公孙阅为得到美女钟离秋，把庞涓的阴谋告诉了孙膑。孙膑“假痴不癫”，将抄录的兵法全部烧毁。钟离秋盼望孙膑不是真疯，向孙膑倾吐真情，孙膑仍疯癫不已，暗中监视孙膑的庞涓因此信以为真。钟离秋的姐姐钟离春得知孙膑装疯的真情后，只身来到孙膑的家乡齐国，请求齐国