未来世界，在一艘名为“苍穹号”的飞船上，船长梁承天带领着船员们经常在星际之间从事采集矿物质的买卖，以此来获得巨大的经济利益。虽然他们在多次采集过程中偶尔会遇到危险，但最终也都能安全返航。

当朝御史陆星河在驿站被杀，顺天府总捕头程烨和锦衣卫总旗赵有德一起查检案发现场。赵有德的真实身份，乃是卫千岁的亲外甥，也是卫千岁安插在锦衣卫的眼线。程烨以对卫千岁绝对忠心的姿态，获取了赵有德的信任，之后他从陆星河尸体中取得绝密消息：簪青会行动的时间和地点。赵有德将消息送给了卫千岁，卫千岁决定守株待兔，借此机会将簪青会一网打尽。

东国公主五鹿飞凰，为报杀父亡国之仇，入宫接近北耀国王炎漠，却被炎漠生死兄弟离山识破。飞凰设计让炎漠爱上自己并离间炎漠离山，导致离山受刑。后离山找炎漠寻死，离山被杀。炎漠得知真相后挥刀自尽，飞凰登基称王。