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“这是约定，我们两个人要一起成为宇航员。”年幼的誓言，成为宇航员的梦想。哥哥南波六太和弟弟日日人，为了能够两个人一起站在月面上而克服了无数的苦难，一步步地接近那遥远的梦想。两兄弟的梦想的“原点”是——。弟弟日日人，被选为憧憬已久的宇航员布莱恩・杰伊搭乘的月面着陆火箭的后备队员。以新人的身份被破例提拔却烦恼于实力不足的日日人，和作为前辈指导他的布莱恩。另一方面，六太，在汽车公司上班并参与了新车型的开发，却由于提出不现实的想法而被公司调到乡下。随后，正在完全不同的职场上不知所措的六太，得知了布莱恩的事故。与作
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西元2191年，地球人类于史上首次与地球外智慧生命体接触，两者之间并引发战端。对方名为“卡米拉斯”。在拥有压倒性军事力量的卡米拉斯攻击下，地球防卫舰队即将溃灭，且由于卡米拉斯冥王星基地发射的游星炸弹对地球不断轰炸，将人类逼进地下都市，大地一片枯竭，大气遭到污染，地下都市中则因能源不足、饥饿、暴动等状况将人类逼入绝境。并且覆盖地表的污染亦往地下都市侵蚀。2198年，地球接收了来自异星人行星“伊斯坎达尔”的“次元波动引擎”技术供应，并开启了恒星间航行用宇宙战舰“大和”号的建造计划。2199年1月，经科学家估计
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浩瀚无垠的宇宙、不停前进的人类、永无休止的争斗。 不管是以往的历史，或未来的展望，是已知，是空想，只有一件事实存在── 「人类永远无法自历史的教训中学得任何教训。」 在距今数百年之後的世界，人类已经开始将足迹向全银河系散播，在任何可能探索的角落，高唱著科学技术的胜利。 只是，很可惜的，人类的灵性世界，并没有随著居住环境的拓展一同成长。和宇宙开发史相伴的，是连续不断的战乱、和人心的萎靡。 从地球政权毁灭的灰烬、银河联邦的成立，到民主共和体制的衰亡垮台、以至於发展为两大势力以银河支配权为赌注的长期战争。人类将
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浩瀚无垠的宇宙、不停前进的人类、永无休止的争斗。 不管是以往的历史，或未来的展望，是已知，是空想，只有一件事实存在── 「人类永远无法自历史的教训中学得任何教训。」 在距今数百年之後的世界，人类已经开始将足迹向全银河系散播，在任何可能探索的角落，高唱著科学技术的胜利。 只是，很可惜的，人类的灵性世界，并没有随著居住环境的拓展一同成长。和宇宙开发史相伴的，是连续不断的战乱、和人心的萎靡。 从地球政权毁灭的灰烬、银河联邦的成立，到民主共和体制的衰亡垮台、以至於发展为两大势力以银河支配权为赌注的长期战争。人类将
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由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”，为了找寻适合生存的星球，派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂等四人被派到太阳系而发现了地球，无意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中，导致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞，哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船，恰巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰
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大雄因为搞砸了科幻片的拍摄被小夫与胖虎责骂，于是哆啦A梦拿出道具让大雄自己拍电影，在拍摄过程中静香的兔子玩偶失踪了，后来在大雄家被发现，晚上哆啦A梦以为有老鼠而大吵大闹，结果意外发现巴比逃到大雄家来。听过巴比的讲述后，大雄与哆啦A梦决定帮助巴比，也找来小夫、胖虎与静香协助，然而PCIA得知了情报趁著大雄他们外出的空档抓走静香做为人质，要巴比自身来交换，并且带走缩小灯让大雄等人无法恢复原状，不顾大家的反对巴比秘密离开让自己被抓走换回静香。当大家知道巴比将会被送回星球审判然后处死时，便搭上巴比的太空船前往匹里
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第二次新吉翁战争（夏亚的叛乱）终结后已经过了12年，现在是U.C.0105—。即便经历了被视为展现人类和宇宙世纪未来的“阿克西斯撞击”，世界仍然是混乱的状态，不时地发生着军事冲突。地球联邦政府也愈加腐败，高层不仅让地球污染加速，还实行了非人道的“猎人”政策，强制把民间人带去宇宙。在地球圈这种腐败中出现了一位人物，叫马夫蒂·纳比尤·艾林，他统率着反地球联邦政府组织“马夫蒂”。他们不断暗杀地球联邦政府高官，干着残忍的恐怖行为，但也从强烈反感联邦政府的民众中获得了一定的支持。而自称“马夫蒂”本人，即组织的指挥者
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描写的是从宇宙历七九五年、帝国历四八六年十月的第三次迪亚马特会战到宇宙历七九六年、帝国历四八七年二月的亚斯提会战之间的情节。帝国军的年轻上将莱因哈特和同盟军的不败英雄杨威利在片中初次显示了他们的实力。它的配乐采用了交响乐来衬托其气势，舰队对战时声势甚为浩大。 片中还穿插了杨、拉普和洁西卡的三角关系。除此以外，基本上是正传的1、2集的重复与补充。
